平衡雙杠：孩子借助雙杠練習行走會發現行走軌跡不穩定，但是他們會從固定在地面上的行走軌道鍛煉中得到益處。增加穩定性。治療師也可以通過推拉雙杠來讓孩子達到重心轉移，增加骨盆活動度靈活性。

早期輔助爬行裝置：孩子手膝支撐于寬懸帶上，借助彈性繃帶和滑軌，輔助孩子主動向前爬行。

多功能棒：用雙手或者整個身體吊在多功能棒上。跪姿或站姿的體位控制，給孩子提供動態支撐，達到核心穩定。也可以在跪位或立位旋轉多功能棒增加軀干的靈活性

柔性懸吊床：孩子可以仰臥、俯臥、側臥或者手膝支撐、跪位、站立在其上，訓練孩子的平衡控制能力。

懸吊鞋：孩子站立其上，可以增強腳、腿和臀部肌肉的協調控制能力，還會自發地運動軀干。這個鞋子的“盤旋”功能使得孩子的腹部和后背肌肉得到刺激，才能保持自己垂直，這就是通過末梢的感覺輸入，來鍛煉孩子的核心穩定性。